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Encoder

Encoder Assoluti

L’encoder di tipo assoluto fornisce un valore numerico codificato in maniera univoca per ogni posizione meccanica dell’albero, memorizzando il valore della posizione corrente ed evitando così la perdita di informazioni in caso di riavvio del macchinario o di interruzione dell’alimentazione.

L’encoder assoluto può essere: 

  • monogiro
  • multigiro

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Encoder Incrementali

L’encoder di tipo incrementale, è così definito in quanto segnala gli incrementi (variazioni) rispetto ad una posizione assunta come riferimento, indipendentemente dal verso di rotazione. 
L’encoder incrementale è adatto a rilevare rotazioni, velocità ed accelerazioni basandosi sul conteggio degli impulsi inviati dal sensore all’elettronica in uscita, ma richiede lo zero macchina ad ogni nuovo avvio.

L’encoder incrementale può avere una codifica a 3 canali (A, B, Z) o con fasi di commutazione integrate (effetto Hall).

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Encoder Sinusoidali (Sin/Cos)

Gli encoder incrementali sinusoidali si differenziano dai normali incrementali per il fatto che i segnali disponibili in uscita non sono ad onda quadra (digitali), ma sono sinusoidali (analogici).
Questi trasduttori sono particolarmente adatti per essere applicati su motori con funzione di “sensore di retroazione”.
Essi garantiscono un miglioramento delle prestazioni dinamiche rispetto ai sistemi normali.
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